Für die Androiden unter uns gibt es ein paar Apps, z.T. auch bei F-Droid, die ihre GPS-Position an einen beliebigen Server schicken können. (*)
Das läuft über HTTP GET, d.h. die Daten werden direkt mit der URL mitgeschickt. Bei mir zeigt die auf meinen Mini-Webserver - die Position und Uhrzeit wird abgespeichert, und wer die URL zum Abrufen hat, kann sich das ansehen (die letzten 20 Positionen), die letzte Position wird mit Uhrzeit und Koordinaten (für den Suchhubschrauber) gekennzeichnet.
Sowas hier: (klick)
(*) Self-Hosted GPS Tracker (http://herverenault.fr), leider nicht mehr weiterentwickelt und auch von PlayStore und GitHub verschwunden - es gibt aber noch ein paar Forks;
Tiny Travel Tracker; µlogger.
Ich verwende den Self-Hosted GPS Tracker 1.9. Das Anzeige-CGI habe ich in HASERL selbst geschrieben, PHP war mir (und dem Server) zu groß.