Nach diesem Link würd ich klar Nein ankreuzen. Natürlich kann man, wenn man pingelig ist, sagen, dass Diabetes durchaus erwähnte Folgen haben kann, zB. bei einer Hypo. Aber im Sinne einer zügigen Einreise machst du dir mit einem Ja nur das Leben schwer.
Ich habs gemacht. Und grad beim ESTA lohnt es sich, möglichst nix anzukreuzen, was Nachfragen provozieren könnte.